| 規(guī)格名稱 | A軸 | C軸 |
|---|---|---|
| 額定扭矩(Rated Torque) | 1000N.m | 400N.m |
| 最大力矩(Max Torque) | 2000N.m | 800N.m |
| 額定轉(zhuǎn)速(Rated Speed ) | 60rpm | 60rpm |
| 最高轉(zhuǎn)速(Max Speed) | 120rpm | 120rpm |
| 定位精度(Accuracy Range) | 10arcsec | 10arcsec |
| 重復(fù)精度(Repeat Accuracy) | 5arcsec | 5arcsec |
| 額定電流(Rated Current) | 15A | 15A |
| 最大電流(Max Current) | 30A | 30A |
| 編碼器類型(Encoder Type) | Biss-c/ Endat2.1/2.2 | Biss-c/ Endat2.1/2.2 |
| 電源(Power Supply) | AC:380V | AC:380V |
